פתרון למערכת נהיגה מגרדת מרחוק
רקע כללי
על פי תוכנית בניית המכרות החכמה: כרייה חכמה מכוונת לשליטה בלתי מאוישת ותפעול אוטונומי של ציוד בודד.על בסיס פלטפורמת תקשורת תת-קרקעית שנבנתה, נצלו את ההזדמנות החיובית של התפתחות מהירה של טכנולוגיית מידע מודרנית המיוצגת על ידי האינטרנט של הדברים הנוכחיים, ביג דאטה, מחשוב ענן, מציאות מדומה, בלוקצ'יין, 5G וכו', וקחו את ציוד יחיד באזור הכרייה כפריצת דרך, מחקר ויישום שלט רחוק והנעה אוטומטית של ציוד מפתח, מספקים אמת מידה לבניית מכרות חכמים כרייה ומעצימים את השפעת תעשיית הכרייה המקומית.
בין ציוד תפעול הסטופ, המגרד החשמלי נמצא בלב והוא השליט של יכולת הכרייה של המכרה.לרמת האוטומציה שלו יש יכולת שחזור וקידום חזקים;יחד עם זאת, בשל סביבת העבודה הירודה ומשימות הייצור הכבדות שלה, דחוף לשחרר את נהגי המגרדים, לתרגל את תפיסת הבטיחות החיונית של "כמה שפחות אנשים עובדים מתחת לאדמה יותר בטוחים" בכרייה תת-קרקעית, ולהעלות את המחקר בנושא שינוי עבור נהיגת המגרד מרחוק.
יַעַד
המטרה היא ליישם טרנספורמציה עבור נהיגת מגרדים מרחוק, כדי לפתור את הסתירה בין משימות הייצור המתגברות והסביבה הגרועה באתר.
הרכב מערכת וארכיטקטורה
מודול וידאו
מערכת הווידאו היא חוליה מרכזית בנהיגה מרחוק, שזו הדרך היחידה למפעילים להבין את המצב באתר.המערכת משתמשת במצלמות מותרות ברכב בחדות גבוהה ובציוד אחר כדי להשיג פונקציה זו.
מודול מכ"ם נגד התנגשות
LIDAR, מכ"ם קולי ובקר תחום משתפים פעולה כדי להשלים את הפונקציה נגד התנגשות.התקן את הלידר על קצה המגרד כדי לממש את הפונקציה הזו.
מודול מיקום נהיגה מרחוק
המיקום בזמן אמת של המגרד מאושר על ידי מודול המיקום, הנוח לתפעול מרחוק ואינטואיטיבי.
תיבת בקרה מותקנת ברכב
תיבת הבקרה המותקנת ברכב אחראית לאיסוף מידע מצב הריצה של המגרד, שליטה בפלט של פקודות הפעלה והחלפת נתונים עם הקונסולה המרוחקת.יחידת הבקרה המותקנת ברכב שולטת על פעולת הדלי, הזרוע הגדולה, ההיגוי ימינה ושמאלה, וכיוון הריצה, ובמקביל מנטרת את מצב המגרד, אוספת מידע מערכת ועורכת שיפוט חכם כדי לסייע לנהג ב מבצע;
מודול שלט רחוק כף יד
מודול השלט הרחוק הידני כולל מסוף שלט רחוק כף יד ומסוף קליטת שלט רחוק, שיכול לממש טווח רחוק של בקרת נראות.
מודול העברת תקשורת
העברת התקשורת לוקחת על עצמה את כל משימות התקשורת בין פלטפורמת תפעול השלט הרחוק למגרדת, לרבות תקשורת הבקרה בין הפלטפורמה למגרדת, תקשורת העלאת מידע מצב הציוד לצג מצב פלטפורמת הפעולה ותקשורת העלאת מידע מ- מערכת הווידאו לצג הווידאו של פלטפורמת הפעולה.
פלטפורמת תפעול שלט רחוק
כפלטפורמת תצוגה לכל המערכת, קונסולת השלט הרחוק אוספת בעיקר את כל נתוני הידיות והמתגים, סרטון המגרד, מציגה את נתוני הריצה של המגרד ותצוגת הניווט של מידע דרך.המושב מאמץ מושב מתכוונן לשישה מצבים לשיפור נוחות המפעיל.
השפעה ותועלת
התמונה של מערכת נהיגת המגרד מרחוק
המערכת יציבה, מהירה בתגובה ודיוק גבוה, שיכולה לעמוד בתנאי ייצור באתר.לאחר הכשרת הנהג, יעילות הנהיגה מרחוק מגיעה ל-81%, והיעילות תשתפר עוד יותר לאחר הבקיאות.
שינוי הנהיגה ממחתרת במקום לשלט רחוק, מניעת מארבעה מפעילים לעבוד מתחת לאדמה 4, הסר מהמורות במהלך הנהיגה, הרחק מאבק, גזים רעילים ומזיקים וכו', מפחית את הסיכון למחלות מקצוע ומפעילים העומדים בפני נפילת גג ולשפר את רמת הבטיחות הפנימית.
