מערכת קטר חשמלי ללא נהג
הפתרון לרקע מערכת הובלות מסילות בלתי מאוישות
נכון לעכשיו, מערכת התחבורה התת-קרקעית המקומית מונעת ומופעלת על ידי אנשי דואר באתר.לכל רכבת דרוש נהג ועובד מכרה וניתן להשלים את תהליך האיתור, הטעינה, הנהיגה והשרטוט בשיתוף פעולה הדדי ביניהם.במצב זה, קל לגרום לבעיות כמו יעילות טעינה נמוכה, העמסה חריגה וסכנות בטיחות פוטנציאליות גדולות.מערכת בקרת התחבורה התת-קרקעית נוצרה לראשונה בחו"ל בשנות ה-70.מכרה הברזל התת קרקעי קירונה בשבדיה פיתח לראשונה רכבות שלט רחוק אלחוטי וטכנולוגיית תקשורת אלחוטית, והגשים בהצלחה את השלט האלחוטי של רכבות תת קרקעיות.לאורך שלוש שנים של מחקר ופיתוח עצמאי וניסויי שטח, בייג'ינג Soly Technology Co., Ltd. סוף סוף שמה את מערכת הפעלת הרכבות האוטומטית באינטרנט ב-7 בנובמבר 2013 במכרה הברזל Xingshan של חברת הכרייה Shougang.זה פעל ביציבות עד עכשיו.המערכת מבינה בהצלחה שעובדים יכולים לעבוד במרכז הבקרה הקרקעי במקום מתחת לאדמה, ומממשת את הפעולה האוטומטית של מערכת התחבורה התת-קרקעית, וזכתה להישגים הבאים:
מימוש הפעלה אוטומטית של מערכת תחבורה רכבת תת קרקעית;
בשנת 2013, מימש את מערכת בקרת הרכבת החשמלית המרוחקת בגובה 180 מ' במכרה הברזל של Xingshan, וזכה בפרס הראשון של כרייה מתכת מדע וטכנולוגיה;
הגיש בקשה וקיבל את הפטנט ב-2014;
במאי 2014, הפרויקט עבר את המנה הראשונה של קבלה הנדסית הדגמה של טכנולוגיית הבטיחות "ארבע קבוצות" של מינהל המדינה לניהול ובקרה של בטיחות.
פִּתָרוֹן
פתרון התפעול האוטומטי של מערכת התחבורה התת-קרקעית שפותחה על ידי Beijing Soly Technology Co., Ltd. הוגש וקיבל את הפטנט והוכר בהתאם על ידי המחלקות הלאומיות הרלוונטיות, וזה מספיק כדי להוכיח שמערכת זו משלבת בהצלחה מערכות תקשורת , מערכות אוטומציה, מערכות רשת, מערכות מכניות, מערכת חשמל, מערכת שליטה מרחוק ומערכת איתות.פיקוד תפעול הרכבת מתבצע בנתיב הנהיגה האופטימלי ובשיטת חשבונאות עלות-תועלת, המשפר משמעותית את קצב הניצול, הקיבולת והבטיחות של קו הרכבת.מיקום מדויק של הרכבת מושג באמצעות מדי מרחק, מתקני מיקום ומד מהירות.מערכת בקרת הרכבת (SLJC) והמערכת הסגורה המרכזית האותות המבוססת על מערכת התקשורת האלחוטית מממשות את הפעולה האוטומטית לחלוטין של התחבורה התת-קרקעית.המערכת המשולבת עם מערכת ההובלה המקורית במכרה, בעלת הרחבה, העונה על צרכי לקוחות שונים, ומתאימה למכרות תת קרקעיים עם הובלה מסילתית.
הרכב המערכת
המערכת מורכבת מיחידת שיגור רכבות ופרופורציות עפרות (מערכת חלוקת עפרות דיגיטלית, מערכת שיגור רכבות), יחידת רכבת (מערכת תחבורה רכבת תת-קרקעית, מערכת מיגון רכבת אוטומטית), יחידת תפעול (מערכת סגורה מרכזית איתות תת-קרקעי, מערכת קונסולת תפעול, תקשורת אלחוטית מערכת), יחידת טעינת עפרות (מערכת טעינת מצנח מרחוק, מערכת ניטור וידאו של טעינת מצנח מרחוק), ויחידת פריקה (מערכת אוטומטית של תחנות פריקה תת קרקעיות ומערכת ניקוי אוטומטית).
איור 1 דיאגרמת הרכב המערכת
יחידת שיגור רכבות ופרופורציות עפרות
קבע תוכנית פרופורציה אופטימלית של עפרות המתמקדת במצנח הראשי.מתחנת הפריקה, בהתאם לעיקרון של דרגת תפוקה יציבה, לפי עתודות העפרות והדרגה הגיאולוגית של כל מצנח באזור הכרייה, המערכת משגרת רכבות דיגיטלית וממזגת עפרות;על פי תוכנית פרופורציה אופטימלית של עפרות, המערכת מסדרת ישירות את תוכנית הייצור, קובעת את רצף ציור העפרות וכמותן של כל מצנחים, וקובעת מרווחי פעולה ותוואי רכבות.
רמה 1: פרופורציה של עפרות בתחנה, כלומר תהליך פרופורציה של עפרות שמתחיל ממגרדים שחופרים עפרות ולאחר מכן השלכת עפרות אל המצנחים.
רמה 2: פרופורציה ראשית של עפרות, כלומר תהליך פרופורציה של עפרות מרכבות המעמיסות עפרות מכל מצנח ולאחר מכן פריקת עפרות אל המצנח הראשי.
על פי תוכנית הייצור שהוכנה על ידי תוכנית פרופורציות עפרות ברמה 2, המערכת הסגורה המרכזית של האותות מכוונת את מרווחי הפעולה ונקודות הטעינה של רכבות.הרכבות הנשלטות מרחוק מסיימות את משימות הייצור ברמת התחבורה הראשית לפי מסלול הנסיעה והנחיות הניתנות על ידי מערכת סגור מרכזית איתות.
איור 2. דיאגרמת מסגרת של מערכת שיגור הרכבת ופרופורציות עפרות
יחידת רכבת
יחידת הרכבת כוללת מערכת הסעת רכבות תת קרקעית ומערכת מיגון רכבת אוטומטית.התקן את מערכת הבקרה התעשייתית האוטומטית ברכבת, שיכולה לתקשר עם מערכת בקרת הקונסולה בחדר הבקרה באמצעות רשתות אלחוטיות וקוויות, ולקבל הוראות שונות ממערכת בקרת הקונסולה, ולשלוח את מידע התפעול של הרכבת לבקרת הקונסולה. מערכת.מצלמת רשת מותקנת בחזית הרכבת החשמלית המתקשרת עם חדר הבקרה הקרקעי באמצעות רשת אלחוטית, כדי לממש ניטור וידאו מרחוק של תנאי הרכבת.
יחידת הפעלה
באמצעות שילוב של מערכת סגורה מרכזית איתות, מערכת פיקוד רכבת, מערכת זיהוי מיקום מדויק, מערכת שידור תקשורת אלחוטית, מערכת וידאו ומערכת קונסולת קרקע, המערכת מיישמת הפעלת רכבת חשמלית תת-קרקעית באמצעות שלט רחוק על הקרקע.
תפעול שלט רחוק קרקעי:מפעיל הרכבת בחדר הבקרה מוציא אפליקציה לטעינת עפרות, השולח שולח הוראות טעינת עפרות בהתאם למשימת הייצור, ומערכת האותות הסגורה המרכזית משנה אוטומטית את הרמזורים בהתאם לתנאי הקו לאחר קבלת ההוראה, ומכוונת את הרכבת אל המצנח המיועד לטעינה.מפעיל הרכבת שולט מרחוק על הרכבת כדי לרוץ למצב המיועד דרך הידית.למערכת יש את הפונקציה של שיוט במהירות קבועה, והמפעיל יכול להגדיר מהירות שונה במרווחים שונים כדי להפחית את עומס העבודה של המפעיל.לאחר הגעת המצנח היעד, המפעיל מבצע מרחוק שרטוט עפרות ומעביר את הרכבת למצב הנכון, ודא שכמות העפרות הטעונה עומדת בדרישות התהליך;לאחר סיום העמסת עפרות, הגשת בקשה לפריקה ולאחר קבלת הבקשה, מערכת סגורה מרכזית איתות שופטת אוטומטית את מסילות הברזל ומפקודה על הרכבת לתחנת הפריקה לפרוק עפרות, ולאחר מכן משלימה מחזור טעינה ופריקה.
פעולה אוטומטית לחלוטין:על פי מידע הפקודה ממערכת פרופורציה והפצת עפרות דיגיטליות, המערכת הסגורה המרכזית של האותות מגיבה אוטומטית, פוקדת ובקרה על אורות האותות ומכונות מתג כדי ליצור את מסלול הריצה מתחנת הפריקה לנקודת הטעינה, ומנקודת הטעינה לנקודת הטעינה. תחנת פריקה.הרכבת פועלת באופן אוטומטי לחלוטין על פי המידע והפקודות המקיפים של מערכת פרופורציית העפרות ושילוח הרכבות ומערכת האותות הסגורה המרכזית.בריצה, על בסיס מערכת מיקום הרכבת המדויקת, נקבע המיקום הספציפי של הרכבת, והפנטוגרף מורם ומורד אוטומטית בהתאם למיקום הספציפי של הרכבת, והרכבת פועלת אוטומטית במהירויות קבועות במרווחים שונים.
יחידת טעינה
באמצעות תמונות הווידאו, המפעיל מפעיל את מערכת בקרת טעינת העפר כדי לממש מרחוק טעינת עפרות בחדר הבקרה הקרקעי.
כאשר הרכבת מגיעה למנחת הטעינה, המפעיל בוחר ומאשר את המצנח הדרוש באמצעות תצוגת מחשב ברמה העליונה, כדי לחבר את הקשר בין המצנח הנשלט למערכת הבקרה הקרקעית, ומוציא פקודות לשלוט על המצנח הנבחר.על ידי החלפת מסך ניטור הווידאו של כל מזין, מזין הרטט והרכבת מופעלים בצורה מאוחדת ומתואמת, על מנת להשלים את תהליך הטעינה מרחוק.
יחידת פריקה
באמצעות מערכת הפריקה והניקיון האוטומטית משלימות הרכבות את פעולת הפריקה האוטומטית.כאשר הרכבת נכנסת לתחנת הפריקה, מערכת בקרת התפעול האוטומטית שולטת במהירות הרכבת כדי להבטיח שהרכבת עוברת דרך מתקן פריקת המסילה המעוקל במהירות קבועה להשלמת תהליך הפריקה האוטומטי.בעת הפריקה, גם תהליך הניקוי מסתיים באופן אוטומטי.
פונקציות
הבינו שאף אחד לא עובד בתהליך התחבורה של הרכבת התת-קרקעית.
מימוש רכבת אוטומטית ומשפר את יעילות פעולת המערכת.
השפעה ותועלת כלכלית
אפקטים
(1) לבטל סכנות בטיחותיות פוטנציאליות ולהפוך את הפעלת הרכבת לסטנדרטית, יעילה ויציבה יותר;
(2) לשפר את רמת התחבורה, האוטומציה של הייצור והמידע, ולקדם התקדמות ומהפכה ניהולית;
(3) שפר את סביבת העבודה ושפר את יעילות ייצור התחבורה.
יתרונות כלכליים
(1) באמצעות התכנון האופטימלי, הבינו פרופורציות עפרות אופטימליות, צמצום מספר הרכבות ועלות ההשקעה;
(2) להפחית את עלות משאבי אנוש;
(3) לשפר את יעילות התחבורה והיתרונות;
(4) כדי להבטיח איכות עפרות יציבה;
(5) להפחית את צריכת החשמל של רכבות.